• +41 41 612 11 01
  • Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

El principio GEKKO: inspirado en la naturaleza

¿Qué es el principio GEKKO?

Los robots de SERBOT son capaces de trabajar en áreas lisas e inclinadas: debido al principio GEKKO. Estudiamos los pies de geckos y transformamos su principio en una solución técnicamente factible. Tuvimos que resolver dos problemas: la fijación y el caminar. Para el primer problema usamos ventosas, que parecen tazas de té invertidas. Capaces de subir y bajar independientemente y succionarse a superficies lisas.

¿Cómo están dispuestas las ventosas?

Una docena o más de ventosas están dispuestas en forma de D o a la inversa, como su imagen en un espejo. Una correa mueve estas ventosas a lo largo de la forma D. Estas se desplazan, subiendo y bajando, a lo largo de los sectores curvos o a lo largo de los sectores rectos de la D.

¿Cómo camina el robot?

Ahora podemos resolver el segundo problema, el caminar. Si las ventosas de las líneas rectas se fijan al suelo y la correa trata de moverlas, ¡el robot se mueve! Avanza o retrocede. Imagine a una persona en una patineta, tratando de tirar de una cuerda hacia atrás, que se fija al suelo delante de la tabla: la patineta se está moviendo hacia adelante. Si las ventosas de la curvatura se fijan y la correa intenta moverlas, el robot gira: en el sentido de las agujas del reloj si la correa intenta moverse hacia la izquierda y viceversa.

Nota: La línea recta de la D se extiende a lo largo de la zona roja

© 2019 SERBOT AG - Todos los derechos reservados - Serbot AG - Galgenried 22 - 6370 Stans - Suiza - Tel. +41 41 612 11 01